中国工程科学
中國工程科學
중국공정과학
ENGINEERING SCIENCE
2007年
10期
83-87
,共5页
柴华伟%马大为%李志刚%乐贵高%王锋
柴華偉%馬大為%李誌剛%樂貴高%王鋒
시화위%마대위%리지강%악귀고%왕봉
火箭炮%交流位置伺服系统%鲁棒控制%最优控制
火箭砲%交流位置伺服繫統%魯棒控製%最優控製
화전포%교류위치사복계통%로봉공제%최우공제
为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,提出了一种鲁棒最优控制方法.实验结果表明,该控制器鲁棒性强,而且具有较好的动态性能及稳态精度.
為瞭實現某火箭砲交流伺服繫統的高速、高精度位置控製,針對實際繫統中存在的轉動慣量和負載力矩變化大、遲擊力矩彊等各種不確定因素,提齣瞭一種魯棒最優控製方法.實驗結果錶明,該控製器魯棒性彊,而且具有較好的動態性能及穩態精度.
위료실현모화전포교류사복계통적고속、고정도위치공제,침대실제계통중존재적전동관량화부재력구변화대、충격력구강등각충불학정인소,제출료일충로봉최우공제방법.실험결과표명,해공제기로봉성강,이차구유교호적동태성능급은태정도.
