计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2007年
30期
104-107,230
,共5页
群机器人系统%计算机仿真%仿真系统%队形控制
群機器人繫統%計算機倣真%倣真繫統%隊形控製
군궤기인계통%계산궤방진%방진계통%대형공제
群机器人仿真系统是一个能够对群机器人系统的体系结构、协调控制和学习算法等进行实验的数字仿真系统.分析了各仿真对象的物理特性及其实现难点,给出了仿真系统的软件架构和对象建模,描述了各仿真功能的具体实现.利用本仿真系统进行的实验结果表明此系统达到了比较理想的效果,具有良好的分布式运行能力和方便的实时交互能力,为群机器人系统的研究提供了一个有效的平台.
群機器人倣真繫統是一箇能夠對群機器人繫統的體繫結構、協調控製和學習算法等進行實驗的數字倣真繫統.分析瞭各倣真對象的物理特性及其實現難點,給齣瞭倣真繫統的軟件架構和對象建模,描述瞭各倣真功能的具體實現.利用本倣真繫統進行的實驗結果錶明此繫統達到瞭比較理想的效果,具有良好的分佈式運行能力和方便的實時交互能力,為群機器人繫統的研究提供瞭一箇有效的平檯.
군궤기인방진계통시일개능구대군궤기인계통적체계결구、협조공제화학습산법등진행실험적수자방진계통.분석료각방진대상적물리특성급기실현난점,급출료방진계통적연건가구화대상건모,묘술료각방진공능적구체실현.이용본방진계통진행적실험결과표명차계통체도료비교이상적효과,구유량호적분포식운행능력화방편적실시교호능력,위군궤기인계통적연구제공료일개유효적평태.
