火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2007年
10期
93-95,98
,共4页
惯性导航%卫星导航%卡尔曼滤波%自适应滤波%衰减因子
慣性導航%衛星導航%卡爾曼濾波%自適應濾波%衰減因子
관성도항%위성도항%잡이만려파%자괄응려파%쇠감인자
系统介绍了车辆导航系统中卡尔曼滤波器的设计,给出了误差校正的方法.提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法.并在INS/GPS组合导航系统中进行了计算仿真,结果表明该算法能够较好地估计出衰减因子的大小有效地抑制滤波发散,提高导航精度.
繫統介紹瞭車輛導航繫統中卡爾曼濾波器的設計,給齣瞭誤差校正的方法.提齣瞭一種衰減記憶卡爾曼濾波中衰減因子的自適應估計方法.併在INS/GPS組閤導航繫統中進行瞭計算倣真,結果錶明該算法能夠較好地估計齣衰減因子的大小有效地抑製濾波髮散,提高導航精度.
계통개소료차량도항계통중잡이만려파기적설계,급출료오차교정적방법.제출료일충쇠감기억잡이만려파중쇠감인자적자괄응고계방법.병재INS/GPS조합도항계통중진행료계산방진,결과표명해산법능구교호지고계출쇠감인자적대소유효지억제려파발산,제고도항정도.
