合肥工业大学学报（自然科学版）
閤肥工業大學學報（自然科學版）
합비공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2007年
9期
1229-1232
,共4页
非线性时滞系统%反馈控制%鲁棒可镇定%H∞控制
非線性時滯繫統%反饋控製%魯棒可鎮定%H∞控製
비선성시체계통%반궤공제%로봉가진정%H∞공제
针对一类非线性时滞系统,考虑其静态反馈控制鲁棒镇定问题,通过对带有时滞的非线性项(含不确定因素)的f(x(t),x(t-τ),t)提出一种假设;在此假设下,利用线性矩阵不等式的方法得到该类系统鲁棒镇定的充分条件;并且利用Hamilton不等式求出在存在最优控制条件下,系统在干扰抑制下是满足H∞控制指标的.
針對一類非線性時滯繫統,攷慮其靜態反饋控製魯棒鎮定問題,通過對帶有時滯的非線性項(含不確定因素)的f(x(t),x(t-τ),t)提齣一種假設;在此假設下,利用線性矩陣不等式的方法得到該類繫統魯棒鎮定的充分條件;併且利用Hamilton不等式求齣在存在最優控製條件下,繫統在榦擾抑製下是滿足H∞控製指標的.
침대일류비선성시체계통,고필기정태반궤공제로봉진정문제,통과대대유시체적비선성항(함불학정인소)적f(x(t),x(t-τ),t)제출일충가설;재차가설하,이용선성구진불등식적방법득도해류계통로봉진정적충분조건;병차이용Hamilton불등식구출재존재최우공제조건하,계통재간우억제하시만족H∞공제지표적.
