电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2007年
6期
192-194
,共3页
稳定水平平台%单片机%角速度传感器%倾角仪
穩定水平平檯%單片機%角速度傳感器%傾角儀
은정수평평태%단편궤%각속도전감기%경각의
本文提出了基于8051兼容单片机和各种微机电惯性传感器的船载稳定水平平台系统,并提出了整体设计方案,最终对整个系统进行了实现.本系统主要用于船载卫星跟踪天线的底座,以保持天线始终处于水平状态.系统采用了8051兼容单片机AT89S52单片机作为核心控制部件,利用惯导系统的原理,一方面频繁读取外部陀螺感器的结果,对平台进行实时控制.另一方面,定时(较长时间)读取一次倾角传感器的值,通过计算后,对稳定平台进行校正.平台的实际运动由单片机控制外部机械装置以达到对稳定水平平台进行修正,以保证其始终处于水平状态.该方法具有实现简单、成本低、精度高等优点.最后通过作为卫星跟踪天线底座,在某商船上进行了实验,基本达到所期望的结果.
本文提齣瞭基于8051兼容單片機和各種微機電慣性傳感器的船載穩定水平平檯繫統,併提齣瞭整體設計方案,最終對整箇繫統進行瞭實現.本繫統主要用于船載衛星跟蹤天線的底座,以保持天線始終處于水平狀態.繫統採用瞭8051兼容單片機AT89S52單片機作為覈心控製部件,利用慣導繫統的原理,一方麵頻繁讀取外部陀螺感器的結果,對平檯進行實時控製.另一方麵,定時(較長時間)讀取一次傾角傳感器的值,通過計算後,對穩定平檯進行校正.平檯的實際運動由單片機控製外部機械裝置以達到對穩定水平平檯進行脩正,以保證其始終處于水平狀態.該方法具有實現簡單、成本低、精度高等優點.最後通過作為衛星跟蹤天線底座,在某商船上進行瞭實驗,基本達到所期望的結果.
본문제출료기우8051겸용단편궤화각충미궤전관성전감기적선재은정수평평태계통,병제출료정체설계방안,최종대정개계통진행료실현.본계통주요용우선재위성근종천선적저좌,이보지천선시종처우수평상태.계통채용료8051겸용단편궤AT89S52단편궤작위핵심공제부건,이용관도계통적원리,일방면빈번독취외부타라감기적결과,대평태진행실시공제.령일방면,정시(교장시간)독취일차경각전감기적치,통과계산후,대은정평태진행교정.평태적실제운동유단편궤공제외부궤계장치이체도대은정수평평태진행수정,이보증기시종처우수평상태.해방법구유실현간단、성본저、정도고등우점.최후통과작위위성근종천선저좌,재모상선상진행료실험,기본체도소기망적결과.
