传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2007年
2期
430-434
,共5页
苏绍景%程晓畅%王跃科%杜金榜
囌紹景%程曉暢%王躍科%杜金榜
소소경%정효창%왕약과%두금방
类GPS%超声定位系统%时延估计%快速傅立叶变换%短时傅立叶变换
類GPS%超聲定位繫統%時延估計%快速傅立葉變換%短時傅立葉變換
류GPS%초성정위계통%시연고계%쾌속부립협변환%단시부립협변환
针对常规超声波局部定位系统的缺陷,介绍了类GPS超声定位系统及其工作原理.建立了超声扩频测距时延估计模型,根据此模型提出了一种基于FFT的单基站距离估计快速算法.根据多基站接收信号的特点,在单基站距离估计算法的基础上,介绍了一种基于短时傅立叶变换(STFT)的多基站距离估计算法.实验研究表明,在获得发射信号载波频率先验知识的情况下,多基站距离估计算法运算量不大,并能精确得到距离估计值,从而为小车的精确定位奠定基础.
針對常規超聲波跼部定位繫統的缺陷,介紹瞭類GPS超聲定位繫統及其工作原理.建立瞭超聲擴頻測距時延估計模型,根據此模型提齣瞭一種基于FFT的單基站距離估計快速算法.根據多基站接收信號的特點,在單基站距離估計算法的基礎上,介紹瞭一種基于短時傅立葉變換(STFT)的多基站距離估計算法.實驗研究錶明,在穫得髮射信號載波頻率先驗知識的情況下,多基站距離估計算法運算量不大,併能精確得到距離估計值,從而為小車的精確定位奠定基礎.
침대상규초성파국부정위계통적결함,개소료류GPS초성정위계통급기공작원리.건립료초성확빈측거시연고계모형,근거차모형제출료일충기우FFT적단기참거리고계쾌속산법.근거다기참접수신호적특점,재단기참거리고계산법적기출상,개소료일충기우단시부립협변환(STFT)적다기참거리고계산법.실험연구표명,재획득발사신호재파빈솔선험지식적정황하,다기참거리고계산법운산량불대,병능정학득도거리고계치,종이위소차적정학정위전정기출.
