仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2006年
z3期
2067-2070
,共4页
杨盘洪%赵建安%朱军祥%杨静
楊盤洪%趙建安%硃軍祥%楊靜
양반홍%조건안%주군상%양정
多传感器数据融合%机动目标跟踪%自适应网格%算法改进
多傳感器數據融閤%機動目標跟蹤%自適應網格%算法改進
다전감기수거융합%궤동목표근종%자괄응망격%산법개진
在机动目标跟踪的多传感器数据融合算法中,针对自适应网格交互多模算法(AGIMM)存在的不足,本文提出了两方面的改进:(1)在网格中心和网格距离的计算中用当前时刻的预测概率代替前一时刻的后验概率,以减小误差;(2)模式集的选择,通过实时扩增的期望模式集E优化当前模式集M,使其更接近于目标真实运动模型.
在機動目標跟蹤的多傳感器數據融閤算法中,針對自適應網格交互多模算法(AGIMM)存在的不足,本文提齣瞭兩方麵的改進:(1)在網格中心和網格距離的計算中用噹前時刻的預測概率代替前一時刻的後驗概率,以減小誤差;(2)模式集的選擇,通過實時擴增的期望模式集E優化噹前模式集M,使其更接近于目標真實運動模型.
재궤동목표근종적다전감기수거융합산법중,침대자괄응망격교호다모산법(AGIMM)존재적불족,본문제출료량방면적개진:(1)재망격중심화망격거리적계산중용당전시각적예측개솔대체전일시각적후험개솔,이감소오차;(2)모식집적선택,통과실시확증적기망모식집E우화당전모식집M,사기경접근우목표진실운동모형.
