焊接学报
銲接學報
한접학보
TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION
2006年
12期
42-44,48
,共4页
赵相宾%李亮玉%夏长亮%符灵建
趙相賓%李亮玉%夏長亮%符靈建
조상빈%리량옥%하장량%부령건
视觉%焊缝跟踪%图像处理%特征点检测
視覺%銲縫跟蹤%圖像處理%特徵點檢測
시각%한봉근종%도상처리%특정점검측
对视觉焊缝跟踪实时图像处理的方法进行了研究,首先采用图像增强来增加图像对比度,采用中值滤波去除图像噪声,并用二值化法将目标图像从背景图像中提取出来.在后处理的研究中激光视觉焊缝跟踪系统图像处理的关键技术--激光带中心线的抽取和特征点的检测提出了切实可行的方法.采用中轴变换法提取的中心线单一、连续;用斜率分析法来检测特征点方便可靠.该处理方法能准确检测焊缝特征点,处理速度快,能够满足跟踪系统的实时性要求.
對視覺銲縫跟蹤實時圖像處理的方法進行瞭研究,首先採用圖像增彊來增加圖像對比度,採用中值濾波去除圖像譟聲,併用二值化法將目標圖像從揹景圖像中提取齣來.在後處理的研究中激光視覺銲縫跟蹤繫統圖像處理的關鍵技術--激光帶中心線的抽取和特徵點的檢測提齣瞭切實可行的方法.採用中軸變換法提取的中心線單一、連續;用斜率分析法來檢測特徵點方便可靠.該處理方法能準確檢測銲縫特徵點,處理速度快,能夠滿足跟蹤繫統的實時性要求.
대시각한봉근종실시도상처리적방법진행료연구,수선채용도상증강래증가도상대비도,채용중치려파거제도상조성,병용이치화법장목표도상종배경도상중제취출래.재후처리적연구중격광시각한봉근종계통도상처리적관건기술--격광대중심선적추취화특정점적검측제출료절실가행적방법.채용중축변환법제취적중심선단일、련속;용사솔분석법래검측특정점방편가고.해처리방법능준학검측한봉특정점,처리속도쾌,능구만족근종계통적실시성요구.
