兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2006年
9期
55-56,59
,共3页
惯性导航%平台式惯导系统%捷联惯导系统%组合导航
慣性導航%平檯式慣導繫統%捷聯慣導繫統%組閤導航
관성도항%평태식관도계통%첩련관도계통%조합도항
惯性导航技术,通过陀螺和加速度计测量载体的角速率和加速度信息,经积分运算得到载体的速度和位置信息.包括平台式惯导系统和捷联惯导系统.平台式惯导系统将陀螺通过平台稳定回路控制平台跟踪导航坐标系在惯性空间的角速度.捷联惯导系统利用相对导航坐标系角速度计算姿态矩阵,把雷体坐标系轴向加速度信息转换到导航坐标系轴向并进行导航计算.该技术的发展和应用趋势,以惯性导航和GPS卫星导航的组合导航最为典型.
慣性導航技術,通過陀螺和加速度計測量載體的角速率和加速度信息,經積分運算得到載體的速度和位置信息.包括平檯式慣導繫統和捷聯慣導繫統.平檯式慣導繫統將陀螺通過平檯穩定迴路控製平檯跟蹤導航坐標繫在慣性空間的角速度.捷聯慣導繫統利用相對導航坐標繫角速度計算姿態矩陣,把雷體坐標繫軸嚮加速度信息轉換到導航坐標繫軸嚮併進行導航計算.該技術的髮展和應用趨勢,以慣性導航和GPS衛星導航的組閤導航最為典型.
관성도항기술,통과타라화가속도계측량재체적각속솔화가속도신식,경적분운산득도재체적속도화위치신식.포괄평태식관도계통화첩련관도계통.평태식관도계통장타라통과평태은정회로공제평태근종도항좌표계재관성공간적각속도.첩련관도계통이용상대도항좌표계각속도계산자태구진,파뢰체좌표계축향가속도신식전환도도항좌표계축향병진행도항계산.해기술적발전화응용추세,이관성도항화GPS위성도항적조합도항최위전형.
