机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2006年
6期
642-646
,共5页
曹杰%彭时林%史金飞%王士琴%彭竹云%胡彬
曹傑%彭時林%史金飛%王士琴%彭竹雲%鬍彬
조걸%팽시림%사금비%왕사금%팽죽운%호빈
探测车%可翻转%45度轮架机构%姿态传感器
探測車%可翻轉%45度輪架機構%姿態傳感器
탐측차%가번전%45도륜가궤구%자태전감기
给出了一种四面都可着地行驶、不怕翻转的星球探测车原型设计方案,着重解决了探测车翻转后失效的问题.在该方案中,采用了特殊的45度轮架机构,用八轮实现了每个侧面都有四轮着地行驶;研制了新型姿态传感器,实现了探测车的姿态判断;设计了太阳能储能供电装置,能保持太阳能板始终在车的上方,从而为探测车有效提供能源.实验显示这种探测车达到了预期的功能,在星球探测、人员搜救、军事侦察等领域有一定的研究应用价值.
給齣瞭一種四麵都可著地行駛、不怕翻轉的星毬探測車原型設計方案,著重解決瞭探測車翻轉後失效的問題.在該方案中,採用瞭特殊的45度輪架機構,用八輪實現瞭每箇側麵都有四輪著地行駛;研製瞭新型姿態傳感器,實現瞭探測車的姿態判斷;設計瞭太暘能儲能供電裝置,能保持太暘能闆始終在車的上方,從而為探測車有效提供能源.實驗顯示這種探測車達到瞭預期的功能,在星毬探測、人員搜救、軍事偵察等領域有一定的研究應用價值.
급출료일충사면도가착지행사、불파번전적성구탐측차원형설계방안,착중해결료탐측차번전후실효적문제.재해방안중,채용료특수적45도륜가궤구,용팔륜실현료매개측면도유사륜착지행사;연제료신형자태전감기,실현료탐측차적자태판단;설계료태양능저능공전장치,능보지태양능판시종재차적상방,종이위탐측차유효제공능원.실험현시저충탐측차체도료예기적공능,재성구탐측、인원수구、군사정찰등영역유일정적연구응용개치.
