测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2006年
4期
284-286
,共3页
四元数%直余弦矩阵%不对称误差%刻度误差%漂移误差
四元數%直餘絃矩陣%不對稱誤差%刻度誤差%漂移誤差
사원수%직여현구진%불대칭오차%각도오차%표이오차
捷联惯性导航系统中,根据四元数与直余弦矩阵的关系可以得到3种转换矩阵.充分分析了这3种转换方案所产生的误差.并在恒定角速率下对3种不同转换矩阵中漂移误差、不对称误差和刻度误差进行评估,最后通过仿真验证了分析结果.
捷聯慣性導航繫統中,根據四元數與直餘絃矩陣的關繫可以得到3種轉換矩陣.充分分析瞭這3種轉換方案所產生的誤差.併在恆定角速率下對3種不同轉換矩陣中漂移誤差、不對稱誤差和刻度誤差進行評估,最後通過倣真驗證瞭分析結果.
첩련관성도항계통중,근거사원수여직여현구진적관계가이득도3충전환구진.충분분석료저3충전환방안소산생적오차.병재항정각속솔하대3충불동전환구진중표이오차、불대칭오차화각도오차진행평고,최후통과방진험증료분석결과.
