信息技术与信息化
信息技術與信息化
신식기술여신식화
INFORMATION TECHNOLOGY & INFORMATIZATION
2006年
4期
137-139
,共3页
单级倒立摆%LQR控制%模糊控制
單級倒立襬%LQR控製%模糊控製
단급도립파%LQR공제%모호공제
针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统,运用牛顿动力学方法建立其动力学方程,并进行线性化处理,得到状态空间模型.然后对该模型分别进行LQR控制和模糊控制,并在MATLAB环境下进行仿真,其对比结果对该方向的研究具有理论指导意义.
針對多變量、非線性、彊耦閤性的倒立襬繫統,運用牛頓動力學方法建立其動力學方程,併進行線性化處理,得到狀態空間模型.然後對該模型分彆進行LQR控製和模糊控製,併在MATLAB環境下進行倣真,其對比結果對該方嚮的研究具有理論指導意義.
침대다변량、비선성、강우합성적도립파계통,운용우돈동역학방법건립기동역학방정,병진행선성화처리,득도상태공간모형.연후대해모형분별진행LQR공제화모호공제,병재MATLAB배경하진행방진,기대비결과대해방향적연구구유이론지도의의.
