自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2006年
2期
219-227
,共9页
PID控制器%非线性%比例分量方法%时延%死区
PID控製器%非線性%比例分量方法%時延%死區
PID공제기%비선성%비례분량방법%시연%사구
研究了基于比例控制分量非线性方法合成的新型非线性PID控制器(简记为:NPID-PCA).该控制器将比例控制分量表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立非线性函数构造合成PID控制器.由于比例控制分量具有最简的非线性特征,因此该类控制器在设计上更为简洁,非线性在控制作用方面的物理意义更为明确.采用样条函数生成非线性作用曲线,用户可以通过图形化交互方式直观地实现非线性设计.通过与文献中的控制实例比较,本文提出的新型非线性PID控制器可以实现更为优良的控制性能指标,包括对带有时延或死区的被控对象.有关NPID-PCA工具箱已经按照"开放源码"方式在网上发布.
研究瞭基于比例控製分量非線性方法閤成的新型非線性PID控製器(簡記為:NPID-PCA).該控製器將比例控製分量錶示為誤差信號的非線性函數,併通過三箇獨立非線性函數構造閤成PID控製器.由于比例控製分量具有最簡的非線性特徵,因此該類控製器在設計上更為簡潔,非線性在控製作用方麵的物理意義更為明確.採用樣條函數生成非線性作用麯線,用戶可以通過圖形化交互方式直觀地實現非線性設計.通過與文獻中的控製實例比較,本文提齣的新型非線性PID控製器可以實現更為優良的控製性能指標,包括對帶有時延或死區的被控對象.有關NPID-PCA工具箱已經按照"開放源碼"方式在網上髮佈.
연구료기우비례공제분량비선성방법합성적신형비선성PID공제기(간기위:NPID-PCA).해공제기장비례공제분량표시위오차신호적비선성함수,병통과삼개독립비선성함수구조합성PID공제기.유우비례공제분량구유최간적비선성특정,인차해류공제기재설계상경위간길,비선성재공제작용방면적물리의의경위명학.채용양조함수생성비선성작용곡선,용호가이통과도형화교호방식직관지실현비선성설계.통과여문헌중적공제실례비교,본문제출적신형비선성PID공제기가이실현경위우량적공제성능지표,포괄대대유시연혹사구적피공대상.유관NPID-PCA공구상이경안조"개방원마"방식재망상발포.
