昆明理工大学学报（理工版）
昆明理工大學學報（理工版）
곤명리공대학학보（리공판）
JOURNAL OF KUNMING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY（SCIENCE AND TECHNOLOGY）
2006年
2期
82-85,89
,共5页
线性矩阵不等式%H∞控制器%倒立摆
線性矩陣不等式%H∞控製器%倒立襬
선성구진불등식%H∞공제기%도립파
简要概述了线性矩阵不等式的基本概念以及Matlab lmi工具箱中的三个求解器,接着给出了状态反馈H∞控制器设计的基本理论.结合倒立摆实例,建立起数学模型,利用LMI方法得到状态反馈H∞控制器,仿真结果表明了控制的有效性,对控制系统的设计,具有一定的参考意义.
簡要概述瞭線性矩陣不等式的基本概唸以及Matlab lmi工具箱中的三箇求解器,接著給齣瞭狀態反饋H∞控製器設計的基本理論.結閤倒立襬實例,建立起數學模型,利用LMI方法得到狀態反饋H∞控製器,倣真結果錶明瞭控製的有效性,對控製繫統的設計,具有一定的參攷意義.
간요개술료선성구진불등식적기본개념이급Matlab lmi공구상중적삼개구해기,접착급출료상태반궤H∞공제기설계적기본이론.결합도립파실례,건립기수학모형,이용LMI방법득도상태반궤H∞공제기,방진결과표명료공제적유효성,대공제계통적설계,구유일정적삼고의의.
