东北大学学报(自然科学版)
東北大學學報(自然科學版)
동북대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF NORTHEASTERN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2005年
11期
1021-1024
,共4页
孙文安%冯佳昕%付俊%赵军
孫文安%馮佳昕%付俊%趙軍
손문안%풍가흔%부준%조군
离散系统%混杂状态反馈%保成本控制%切换律%Lyapunov函数%二次稳定
離散繫統%混雜狀態反饋%保成本控製%切換律%Lyapunov函數%二次穩定
리산계통%혼잡상태반궤%보성본공제%절환률%Lyapunov함수%이차은정
针对一类不确定离散系统,对二次稳定保成本控制问题进行了研究.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,利用公共Lyapunov函数技术,得到了在任意切换下混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件.基于单Lyapunov函数的方法,通过在这有限个控制器之间切换给出了混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件及切换律的设计方案.最后用仿真验证了这一方法的有效性.
針對一類不確定離散繫統,對二次穩定保成本控製問題進行瞭研究.假設存在有限箇備選的控製增益已知的控製器,利用公共Lyapunov函數技術,得到瞭在任意切換下混雜狀態反饋二次穩定保成本控製的充分條件.基于單Lyapunov函數的方法,通過在這有限箇控製器之間切換給齣瞭混雜狀態反饋二次穩定保成本控製的充分條件及切換律的設計方案.最後用倣真驗證瞭這一方法的有效性.
침대일류불학정리산계통,대이차은정보성본공제문제진행료연구.가설존재유한개비선적공제증익이지적공제기,이용공공Lyapunov함수기술,득도료재임의절환하혼잡상태반궤이차은정보성본공제적충분조건.기우단Lyapunov함수적방법,통과재저유한개공제기지간절환급출료혼잡상태반궤이차은정보성본공제적충분조건급절환률적설계방안.최후용방진험증료저일방법적유효성.