天津理工大学学报
天津理工大學學報
천진리공대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2005年
3期
4-6,25
,共4页
朱向彬%曹作良%冯玉伯%朱建锋
硃嚮彬%曹作良%馮玉伯%硃建鋒
주향빈%조작량%풍옥백%주건봉
移动机器人%参数辨识%故障检测及诊断
移動機器人%參數辨識%故障檢測及診斷
이동궤기인%삼수변식%고장검측급진단
基于参数辨识技术,构建移动机器人的故障检测与诊断系统.对移动机器人驱动轮半径变化进行监控并获取残差序列;基于数据窗检测,对残差序列进行了辨识.仿真实验证明了该系统的实用性.
基于參數辨識技術,構建移動機器人的故障檢測與診斷繫統.對移動機器人驅動輪半徑變化進行鑑控併穫取殘差序列;基于數據窗檢測,對殘差序列進行瞭辨識.倣真實驗證明瞭該繫統的實用性.
기우삼수변식기술,구건이동궤기인적고장검측여진단계통.대이동궤기인구동륜반경변화진행감공병획취잔차서렬;기우수거창검측,대잔차서렬진행료변식.방진실험증명료해계통적실용성.
