电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2006年
3期
114-115
,共2页
无线射频识别%导航%不确定性
無線射頻識彆%導航%不確定性
무선사빈식별%도항%불학정성
针对无线射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)在机器人导航中由于噪声干扰等带来的信息不确定性,文章介绍了一种通过后验概率提高信息准确性的方法.建立RFID观测模型,用Monte carlo法估计RFID阅读器天线检测标签的概率,根据此概率,动态调整阅读器的检测时间.理论分析表明,本文介绍的方法可显著提高RFID信息准确度,减少误动作,使机器人自主、安全、可靠地完成任务,进行特定操作.
針對無線射頻識彆(Radio Frequency Identification,RFID)在機器人導航中由于譟聲榦擾等帶來的信息不確定性,文章介紹瞭一種通過後驗概率提高信息準確性的方法.建立RFID觀測模型,用Monte carlo法估計RFID閱讀器天線檢測標籤的概率,根據此概率,動態調整閱讀器的檢測時間.理論分析錶明,本文介紹的方法可顯著提高RFID信息準確度,減少誤動作,使機器人自主、安全、可靠地完成任務,進行特定操作.
침대무선사빈식별(Radio Frequency Identification,RFID)재궤기인도항중유우조성간우등대래적신식불학정성,문장개소료일충통과후험개솔제고신식준학성적방법.건립RFID관측모형,용Monte carlo법고계RFID열독기천선검측표첨적개솔,근거차개솔,동태조정열독기적검측시간.이론분석표명,본문개소적방법가현저제고RFID신식준학도,감소오동작,사궤기인자주、안전、가고지완성임무,진행특정조작.
