四川大学学报(自然科学版)
四川大學學報(自然科學版)
사천대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SICHUAN UNIVERSITY
2004年
z1期
19-22
,共4页
孙玮%刘玉生%苏晓东%张稚彬
孫瑋%劉玉生%囌曉東%張稚彬
손위%류옥생%소효동%장치빈
自适应%非线性系统%反步法%虚拟控制
自適應%非線性繫統%反步法%虛擬控製
자괄응%비선성계통%반보법%허의공제
本文对一类严参数反馈系统或经过变换可化为该种类型的非线性系统,基于backstepping递推设计方法,进行了自适应控制的设计.在此过程中,我们获得了对参数进行修正的规则.应用Lyapunov稳定性理论证明,该自适应控制器可保证整个非线性系统的稳定性.和有关文献中提出的设计自适应控制器所应用的方法相比,此方法引进了虚拟控制的概念,通过适当的引入虚拟控制,使得系统误差具有期望的渐进性态,从而实现整个系统的渐进镇定.
本文對一類嚴參數反饋繫統或經過變換可化為該種類型的非線性繫統,基于backstepping遞推設計方法,進行瞭自適應控製的設計.在此過程中,我們穫得瞭對參數進行脩正的規則.應用Lyapunov穩定性理論證明,該自適應控製器可保證整箇非線性繫統的穩定性.和有關文獻中提齣的設計自適應控製器所應用的方法相比,此方法引進瞭虛擬控製的概唸,通過適噹的引入虛擬控製,使得繫統誤差具有期望的漸進性態,從而實現整箇繫統的漸進鎮定.
본문대일류엄삼수반궤계통혹경과변환가화위해충류형적비선성계통,기우backstepping체추설계방법,진행료자괄응공제적설계.재차과정중,아문획득료대삼수진행수정적규칙.응용Lyapunov은정성이론증명,해자괄응공제기가보증정개비선성계통적은정성.화유관문헌중제출적설계자괄응공제기소응용적방법상비,차방법인진료허의공제적개념,통과괄당적인입허의공제,사득계통오차구유기망적점진성태,종이실현정개계통적점진진정.
