组合导航系统卡尔曼滤波衰减因子自适应估计算法研究
조합도항계통잡이만려파쇠감인자자괄응고계산법연구
Adaptive Estimation of Kalman Filter Fading Factor in Integrated Navigation System
  • 万方数据
    中国惯性技术学报 중국관성기술학보
    JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
    2001年 4期 8-10,27 ,共4页

    耿延睿%崔中兴

    경연예%최중흥

    捷联式惯性导航%卫星导航%卡尔曼滤波%自适应滤波 捷聯式慣性導航%衛星導航%卡爾曼濾波%自適應濾波
    첩련식관성도항%위성도항%잡이만려파%자괄응려파
    提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了计算仿真.仿真结果表明:该算法能够较好地估计出衰减因子的大小,有效地抑制滤波发散,提高导航精度.
    제출료일충쇠감기억잡이만려파중쇠감인자적자괄응고계방법,병재GPS/SINS조합도항계통중진행료계산방진.방진결과표명:해산법능구교호지고계출쇠감인자적대소,유효지억제려파발산,제고도항정도.
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