海南大学学报(自然科学版)
海南大學學報(自然科學版)
해남대학학보(자연과학판)
NATURAL SCIENCE JOURNAL OF HAINAN UNIVERSITY
2001年
2期
132-135
,共4页
稳定平台%变结构控制%PID控制
穩定平檯%變結構控製%PID控製
은정평태%변결구공제%PID공제
分析了平台稳定回路的特点及其存在的矛盾,介绍了PID控制和滑模变结构控制,通过仿真,比较2种控制方法的仿真结果.滑模变结构控制在超调量、快速性、抗干扰性和稳定性方面较PID控制有所改进.
分析瞭平檯穩定迴路的特點及其存在的矛盾,介紹瞭PID控製和滑模變結構控製,通過倣真,比較2種控製方法的倣真結果.滑模變結構控製在超調量、快速性、抗榦擾性和穩定性方麵較PID控製有所改進.
분석료평태은정회로적특점급기존재적모순,개소료PID공제화활모변결구공제,통과방진,비교2충공제방법적방진결과.활모변결구공제재초조량、쾌속성、항간우성화은정성방면교PID공제유소개진.