空军工程大学学报（自然科学版）
空軍工程大學學報（自然科學版）
공군공정대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2007年
2期
29-32
,共4页
状态反馈%极点配置%变结构控制%倒立摆系统
狀態反饋%極點配置%變結構控製%倒立襬繫統
상태반궤%겁점배치%변결구공제%도립파계통
倒立摆系统是一个复杂的、绝对不稳定的非线性系统.给出了一种倒立摆系统动力学模型,分别采用基于状态反馈和变结构控制的方法对其设计了控制方法;基于数字仿真对这两种方法进行了比较,结果表明变结构控制的方法具有较强的鲁棒性和有更好的控制效果.
倒立襬繫統是一箇複雜的、絕對不穩定的非線性繫統.給齣瞭一種倒立襬繫統動力學模型,分彆採用基于狀態反饋和變結構控製的方法對其設計瞭控製方法;基于數字倣真對這兩種方法進行瞭比較,結果錶明變結構控製的方法具有較彊的魯棒性和有更好的控製效果.
도립파계통시일개복잡적、절대불은정적비선성계통.급출료일충도립파계통동역학모형,분별채용기우상태반궤화변결구공제적방법대기설계료공제방법;기우수자방진대저량충방법진행료비교,결과표명변결구공제적방법구유교강적로봉성화유경호적공제효과.
