北京航空航天大学学报
北京航空航天大學學報
북경항공항천대학학보
2000年
3期
318-320
,共3页
电液伺服系统%计算机控制%载荷试验
電液伺服繫統%計算機控製%載荷試驗
전액사복계통%계산궤공제%재하시험
以电液施力系统为对象,讨论了数字控制在电液伺服系统中的应用.将开闭环控制优化设计方法应用到该系统中,通过微机,A/D,D/A板来实现对电液伺服系统的控制,同时对PID(比例积分微分)算法也进行了一定的研究.阐述了该系统的硬件、软件及实验.对这两种算法的实验的结果进行了对比分析,它们均能实现电液伺服控制,但是从效果来看,开闭环算法的控制指标高于PID算法的指标.最后对多余力的消除进行了研究,实验结果表明消除多余力的方法是成功的,行之有效的.
以電液施力繫統為對象,討論瞭數字控製在電液伺服繫統中的應用.將開閉環控製優化設計方法應用到該繫統中,通過微機,A/D,D/A闆來實現對電液伺服繫統的控製,同時對PID(比例積分微分)算法也進行瞭一定的研究.闡述瞭該繫統的硬件、軟件及實驗.對這兩種算法的實驗的結果進行瞭對比分析,它們均能實現電液伺服控製,但是從效果來看,開閉環算法的控製指標高于PID算法的指標.最後對多餘力的消除進行瞭研究,實驗結果錶明消除多餘力的方法是成功的,行之有效的.
이전액시력계통위대상,토론료수자공제재전액사복계통중적응용.장개폐배공제우화설계방법응용도해계통중,통과미궤,A/D,D/A판래실현대전액사복계통적공제,동시대PID(비례적분미분)산법야진행료일정적연구.천술료해계통적경건、연건급실험.대저량충산법적실험적결과진행료대비분석,타문균능실현전액사복공제,단시종효과래간,개폐배산법적공제지표고우PID산법적지표.최후대다여력적소제진행료연구,실험결과표명소제다여력적방법시성공적,행지유효적.
