导弹与航天运载技术
導彈與航天運載技術
도탄여항천운재기술
MISSILES AND SPACE VEHICLES
2000年
4期
27-31
,共5页
飞行力学%坐标变换%四元数%惯性张量
飛行力學%坐標變換%四元數%慣性張量
비행역학%좌표변환%사원수%관성장량
用四元数和与四元数乘积的矩阵表示形式结构相似的矩阵,针对结构突变飞行器固连坐标系有平动和转动的情况,推导了惯性张量矩阵的变换关系.其优点是排除了复杂的三角函数计算,结构对称,易于在计算机上实现.
用四元數和與四元數乘積的矩陣錶示形式結構相似的矩陣,針對結構突變飛行器固連坐標繫有平動和轉動的情況,推導瞭慣性張量矩陣的變換關繫.其優點是排除瞭複雜的三角函數計算,結構對稱,易于在計算機上實現.
용사원수화여사원수승적적구진표시형식결구상사적구진,침대결구돌변비행기고련좌표계유평동화전동적정황,추도료관성장량구진적변환관계.기우점시배제료복잡적삼각함수계산,결구대칭,역우재계산궤상실현.