导弹与航天运载技术
導彈與航天運載技術
도탄여항천운재기술
MISSILES AND SPACE VEHICLES
2003年
2期
45-48
,共4页
祝转民%杨宜康%黄永宣%李济生
祝轉民%楊宜康%黃永宣%李濟生
축전민%양의강%황영선%리제생
自动控制理论%轨道重构%自适应滤波%增益矩阵
自動控製理論%軌道重構%自適應濾波%增益矩陣
자동공제이론%궤도중구%자괄응려파%증익구진
自适应滤波是在系统建模、参数估计和轨道重构中抑制Kalman滤波发散问题的最有效方法之一.然而在实际工程中,因原始数据质量问题,自适应滤波同样存在收敛速度慢甚至于滤波发散问题.提出了对增益矩阵修正的改进型自适应滤波算法,有效地克服了滤波发散问题.仿真结果证明,本方法是可靠有效的方法.
自適應濾波是在繫統建模、參數估計和軌道重構中抑製Kalman濾波髮散問題的最有效方法之一.然而在實際工程中,因原始數據質量問題,自適應濾波同樣存在收斂速度慢甚至于濾波髮散問題.提齣瞭對增益矩陣脩正的改進型自適應濾波算法,有效地剋服瞭濾波髮散問題.倣真結果證明,本方法是可靠有效的方法.
자괄응려파시재계통건모、삼수고계화궤도중구중억제Kalman려파발산문제적최유효방법지일.연이재실제공정중,인원시수거질량문제,자괄응려파동양존재수렴속도만심지우려파발산문제.제출료대증익구진수정적개진형자괄응려파산법,유효지극복료려파발산문제.방진결과증명,본방법시가고유효적방법.
