计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2007年
6期
831-833
,共3页
周学斌%杨学友%杨楠%叶声华
週學斌%楊學友%楊楠%葉聲華
주학빈%양학우%양남%협성화
立体视觉传感器%结构参数%精度分析%结构优化
立體視覺傳感器%結構參數%精度分析%結構優化
입체시각전감기%결구삼수%정도분석%결구우화
依据几何成像原理建立了对称式立体视觉传感器的参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了立体视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系,给出了立体视觉传感器结构参数的设计原则与方法步骤,对立体视觉传感器的结构进行了优化设计,对比了传统结构和新式结构的优缺点,并在文章最后介绍了实际应用以及达到的精度.
依據幾何成像原理建立瞭對稱式立體視覺傳感器的參數模型,通過對此模型坐標測量誤差及傳感器各參數誤差傳遞函數的分析,研究瞭立體視覺傳感器結構參數及其誤差傳遞規律對傳感器綜閤測量精度的影響關繫特性,分析瞭有效視場、坐標測量精度和傳感器結構參數之間的關繫,給齣瞭立體視覺傳感器結構參數的設計原則與方法步驟,對立體視覺傳感器的結構進行瞭優化設計,對比瞭傳統結構和新式結構的優缺點,併在文章最後介紹瞭實際應用以及達到的精度.
의거궤하성상원리건립료대칭식입체시각전감기적삼수모형,통과대차모형좌표측량오차급전감기각삼수오차전체함수적분석,연구료입체시각전감기결구삼수급기오차전체규률대전감기종합측량정도적영향관계특성,분석료유효시장、좌표측량정도화전감기결구삼수지간적관계,급출료입체시각전감기결구삼수적설계원칙여방법보취,대입체시각전감기적결구진행료우화설계,대비료전통결구화신식결구적우결점,병재문장최후개소료실제응용이급체도적정도.
