电子科技大学学报
電子科技大學學報
전자과기대학학보
JOURNAL OF UNIVERSITY OF ELECTRONIC SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA
2003年
1期
47-50
,共4页
机器人%寻线%光电三极管%步进电机%单片机
機器人%尋線%光電三極管%步進電機%單片機
궤기인%심선%광전삼겁관%보진전궤%단편궤
介绍了一种机器人寻线控制系统.该系统在单片机的控制下,采集、存储、处理寻线系统输入的数字信号,并通过驱动系统来控制步进电机,使机器人按照预设的路线行走,该系统还具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证.
介紹瞭一種機器人尋線控製繫統.該繫統在單片機的控製下,採集、存儲、處理尋線繫統輸入的數字信號,併通過驅動繫統來控製步進電機,使機器人按照預設的路線行走,該繫統還具有自動糾偏、準確可靠、抗榦擾能力彊等特點,為機器人行走的準確性提供瞭可靠保證.
개소료일충궤기인심선공제계통.해계통재단편궤적공제하,채집、존저、처리심선계통수입적수자신호,병통과구동계통래공제보진전궤,사궤기인안조예설적로선행주,해계통환구유자동규편、준학가고、항간우능력강등특점,위궤기인행주적준학성제공료가고보증.
