重庆大学学报(自然科学版)
重慶大學學報(自然科學版)
중경대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2002年
9期
104-107
,共4页
工业机器人%图形变换%打磨机
工業機器人%圖形變換%打磨機
공업궤기인%도형변환%타마궤
介绍了汽轮机缸体表面数控随形打磨机器人控制软件中的图形变换技术.用齐次变换矩阵实现了三维空间曲面在屏幕坐标上的任意轴测投影变换,为使用者提供了直观形象的加工工况和加工进度信息;用二维图形线性变换技术,为使用者提供了统一的数控编程格式,并实现了三维曲面的二维加工方案;用图形非线性变换技术成功地解决了多自由度控制点坐标的变换以及磨头姿态调节和恒压力磨削等难题.其数学方法已经过实际运行的验证是行之有效的.
介紹瞭汽輪機缸體錶麵數控隨形打磨機器人控製軟件中的圖形變換技術.用齊次變換矩陣實現瞭三維空間麯麵在屏幕坐標上的任意軸測投影變換,為使用者提供瞭直觀形象的加工工況和加工進度信息;用二維圖形線性變換技術,為使用者提供瞭統一的數控編程格式,併實現瞭三維麯麵的二維加工方案;用圖形非線性變換技術成功地解決瞭多自由度控製點坐標的變換以及磨頭姿態調節和恆壓力磨削等難題.其數學方法已經過實際運行的驗證是行之有效的.
개소료기륜궤항체표면수공수형타마궤기인공제연건중적도형변환기술.용제차변환구진실현료삼유공간곡면재병막좌표상적임의축측투영변환,위사용자제공료직관형상적가공공황화가공진도신식;용이유도형선성변환기술,위사용자제공료통일적수공편정격식,병실현료삼유곡면적이유가공방안;용도형비선성변환기술성공지해결료다자유도공제점좌표적변환이급마두자태조절화항압력마삭등난제.기수학방법이경과실제운행적험증시행지유효적.
