吉林大学学报(工学版)
吉林大學學報(工學版)
길림대학학보(공학판)
JOURNAL OF JILIN UNIERSITY(ENGINEERING AND TECHNOLOGY EDITION)
2002年
1期
93-96
,共4页
王海%田彦涛%崔茂源%史之军
王海%田彥濤%崔茂源%史之軍
왕해%전언도%최무원%사지군
多自主机器人%分布式控制%基于行为的控制%多智能体系统%分布式人工智能体
多自主機器人%分佈式控製%基于行為的控製%多智能體繫統%分佈式人工智能體
다자주궤기인%분포식공제%기우행위적공제%다지능체계통%분포식인공지능체
提出了一种基于行为的分布式多智能体结构,在此基础上设计并建立了一个多自主机器人系统实验平台.允许系统中的各移动机器人分布式通讯、规划和控制.系统仿真和实验结果证明了系统能正确地完成不同的任务.
提齣瞭一種基于行為的分佈式多智能體結構,在此基礎上設計併建立瞭一箇多自主機器人繫統實驗平檯.允許繫統中的各移動機器人分佈式通訊、規劃和控製.繫統倣真和實驗結果證明瞭繫統能正確地完成不同的任務.
제출료일충기우행위적분포식다지능체결구,재차기출상설계병건립료일개다자주궤기인계통실험평태.윤허계통중적각이동궤기인분포식통신、규화화공제.계통방진화실험결과증명료계통능정학지완성불동적임무.
