机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2007年
2期
172-176
,共5页
可调机构%球面四杆机构%轨迹综合%混沌分形计算方法
可調機構%毬麵四桿機構%軌跡綜閤%混沌分形計算方法
가조궤구%구면사간궤구%궤적종합%혼돈분형계산방법
提出了实现多任务轨迹的可调球面四杆机构综合方法.导出了可调球面四杆机构的多任务轨迹综合方程组,建立了可调球面四杆机构综合的任务数、精确点数、任选变量数之间的关系.基于混沌分形计算方法对机构综合方程组进行了求解,得到了机构综合的全部解,并给出了数值实例.
提齣瞭實現多任務軌跡的可調毬麵四桿機構綜閤方法.導齣瞭可調毬麵四桿機構的多任務軌跡綜閤方程組,建立瞭可調毬麵四桿機構綜閤的任務數、精確點數、任選變量數之間的關繫.基于混沌分形計算方法對機構綜閤方程組進行瞭求解,得到瞭機構綜閤的全部解,併給齣瞭數值實例.
제출료실현다임무궤적적가조구면사간궤구종합방법.도출료가조구면사간궤구적다임무궤적종합방정조,건립료가조구면사간궤구종합적임무수、정학점수、임선변량수지간적관계.기우혼돈분형계산방법대궤구종합방정조진행료구해,득도료궤구종합적전부해,병급출료수치실례.
