哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2007年
3期
288-291
,共4页
金鸿章%罗延明%肖真%张晓飞
金鴻章%囉延明%肖真%張曉飛
금홍장%라연명%초진%장효비
滑模%抖振%饱和函数%边界层
滑模%抖振%飽和函數%邊界層
활모%두진%포화함수%변계층
饱和函数控制法是抑制滑模抖振的有效方法之一,但由于边界层厚度的固定不变,导致系统轨迹无法渐近收敛到所给定的切换平面上,从而在切换平面上不存在滑动模态,降低了系统在切换平面上的鲁棒性.通过对以上问题研究分析,提出了一种具有动态边界层的新型饱和函数控制法.该控制方式可使边界层随状态轨迹的收敛而逐渐收缩,当边界层厚度减小到零时,边界层与切换平面重合,使状态轨迹最终收敛到切换平面上,增强了系统在切换平面上的鲁棒性.理论分析和仿真实验证明了该方法的可行性.
飽和函數控製法是抑製滑模抖振的有效方法之一,但由于邊界層厚度的固定不變,導緻繫統軌跡無法漸近收斂到所給定的切換平麵上,從而在切換平麵上不存在滑動模態,降低瞭繫統在切換平麵上的魯棒性.通過對以上問題研究分析,提齣瞭一種具有動態邊界層的新型飽和函數控製法.該控製方式可使邊界層隨狀態軌跡的收斂而逐漸收縮,噹邊界層厚度減小到零時,邊界層與切換平麵重閤,使狀態軌跡最終收斂到切換平麵上,增彊瞭繫統在切換平麵上的魯棒性.理論分析和倣真實驗證明瞭該方法的可行性.
포화함수공제법시억제활모두진적유효방법지일,단유우변계층후도적고정불변,도치계통궤적무법점근수렴도소급정적절환평면상,종이재절환평면상불존재활동모태,강저료계통재절환평면상적로봉성.통과대이상문제연구분석,제출료일충구유동태변계층적신형포화함수공제법.해공제방식가사변계층수상태궤적적수렴이축점수축,당변계층후도감소도령시,변계층여절환평면중합,사상태궤적최종수렴도절환평면상,증강료계통재절환평면상적로봉성.이론분석화방진실험증명료해방법적가행성.
