清华大学学报（自然科学版）
清華大學學報（自然科學版）
청화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
1期
5-8
,共4页
蒋栋%赵争鸣%郭伟%孙晓瑛%王世静
蔣棟%趙爭鳴%郭偉%孫曉瑛%王世靜
장동%조쟁명%곽위%손효영%왕세정
电气传动%余度%电动作动器%同步磁阻永磁电机%动态响应
電氣傳動%餘度%電動作動器%同步磁阻永磁電機%動態響應
전기전동%여도%전동작동기%동보자조영자전궤%동태향응
为了适应高性能高可靠性直线传动伺服系统的要求,设计一种双余度电动作动器.这种电动作动器主要包括2台新型的同步磁阻永磁(SR-PM)电机及其传动机构, 2套基于智能功率模块(IPM)的逆变电路, 2套基于高性能数字信号处理器(DSP)的控制电路和2套直线位移传感器系统.在此硬件平台上,系统采用了位置闭环下的矢量控制和双余度控制策略,实现了快速响应和系统可靠性的提高.在此基础上,对系统进行了动态响应实验和故障切换实验,其中阶跃位置响应和正弦位置响应实验均实现了快速位置跟踪,故障切换实验在故障发生时刻迅速实现了电机运行模式的切换.实验结果表明: 系统能够保证快速的动态响应和较高的可靠性,能够适应高性能传动控制系统的要求.
為瞭適應高性能高可靠性直線傳動伺服繫統的要求,設計一種雙餘度電動作動器.這種電動作動器主要包括2檯新型的同步磁阻永磁(SR-PM)電機及其傳動機構, 2套基于智能功率模塊(IPM)的逆變電路, 2套基于高性能數字信號處理器(DSP)的控製電路和2套直線位移傳感器繫統.在此硬件平檯上,繫統採用瞭位置閉環下的矢量控製和雙餘度控製策略,實現瞭快速響應和繫統可靠性的提高.在此基礎上,對繫統進行瞭動態響應實驗和故障切換實驗,其中階躍位置響應和正絃位置響應實驗均實現瞭快速位置跟蹤,故障切換實驗在故障髮生時刻迅速實現瞭電機運行模式的切換.實驗結果錶明: 繫統能夠保證快速的動態響應和較高的可靠性,能夠適應高性能傳動控製繫統的要求.
위료괄응고성능고가고성직선전동사복계통적요구,설계일충쌍여도전동작동기.저충전동작동기주요포괄2태신형적동보자조영자(SR-PM)전궤급기전동궤구, 2투기우지능공솔모괴(IPM)적역변전로, 2투기우고성능수자신호처리기(DSP)적공제전로화2투직선위이전감기계통.재차경건평태상,계통채용료위치폐배하적시량공제화쌍여도공제책략,실현료쾌속향응화계통가고성적제고.재차기출상,대계통진행료동태향응실험화고장절환실험,기중계약위치향응화정현위치향응실험균실현료쾌속위치근종,고장절환실험재고장발생시각신속실현료전궤운행모식적절환.실험결과표명: 계통능구보증쾌속적동태향응화교고적가고성,능구괄응고성능전동공제계통적요구.
