北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2009年
2期
113-117
,共5页
翟丽%孙逢春%谷中丽%张承宁
翟麗%孫逢春%穀中麗%張承寧
적려%손봉춘%곡중려%장승저
电传动%履带车辆%电子差速%转向
電傳動%履帶車輛%電子差速%轉嚮
전전동%리대차량%전자차속%전향
提出一种电传动履带车辆电子差速转向控制策略.构建了双感应电机驱动履带车辆电子差速控制系统;通过履带车辆运动学和动力学分析,提出基于无功功率感应电机模型参考自适应控制(MRAC)的电子差速转向控制策略;建立了感应电机间接磁场定向(IFOC)转速控制系统,设计了基于无功功率的感应电机MRAC控制模型,并进行了Popov超稳定性判稳分析.采用该策略进行了实车试验,不同速差行驶转向的结果表明,该策略可使车辆获得良好的差速转向性能.
提齣一種電傳動履帶車輛電子差速轉嚮控製策略.構建瞭雙感應電機驅動履帶車輛電子差速控製繫統;通過履帶車輛運動學和動力學分析,提齣基于無功功率感應電機模型參攷自適應控製(MRAC)的電子差速轉嚮控製策略;建立瞭感應電機間接磁場定嚮(IFOC)轉速控製繫統,設計瞭基于無功功率的感應電機MRAC控製模型,併進行瞭Popov超穩定性判穩分析.採用該策略進行瞭實車試驗,不同速差行駛轉嚮的結果錶明,該策略可使車輛穫得良好的差速轉嚮性能.
제출일충전전동리대차량전자차속전향공제책략.구건료쌍감응전궤구동리대차량전자차속공제계통;통과리대차량운동학화동역학분석,제출기우무공공솔감응전궤모형삼고자괄응공제(MRAC)적전자차속전향공제책략;건립료감응전궤간접자장정향(IFOC)전속공제계통,설계료기우무공공솔적감응전궤MRAC공제모형,병진행료Popov초은정성판은분석.채용해책략진행료실차시험,불동속차행사전향적결과표명,해책략가사차량획득량호적차속전향성능.
