计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2009年
14期
241-244
,共4页
关节臂式坐标测量机%虚拟样机技术%测量空间%运动学方程
關節臂式坐標測量機%虛擬樣機技術%測量空間%運動學方程
관절비식좌표측량궤%허의양궤기술%측량공간%운동학방정
基于虚拟样机技术对六自由度关节臂式坐标测量机的测量空间进行研究和仿真,建立了六自由度关节臂式坐标测量机的测量运动学数学模型和虚拟样机模型.在建立起虚拟样机模型之后用图解法对其进行了检验,并将得到的虚拟样机模型与运动学数学模型进行比较验证,结果表明虚拟样机模型能够准确地反映测头位姿,方便有效地进行整个测量空间的运动仿真.正确的虚拟样机模型与测量运动学模型是研究测量机的误差空间分布的必要环节,为下一步工作奠定了研究基础.
基于虛擬樣機技術對六自由度關節臂式坐標測量機的測量空間進行研究和倣真,建立瞭六自由度關節臂式坐標測量機的測量運動學數學模型和虛擬樣機模型.在建立起虛擬樣機模型之後用圖解法對其進行瞭檢驗,併將得到的虛擬樣機模型與運動學數學模型進行比較驗證,結果錶明虛擬樣機模型能夠準確地反映測頭位姿,方便有效地進行整箇測量空間的運動倣真.正確的虛擬樣機模型與測量運動學模型是研究測量機的誤差空間分佈的必要環節,為下一步工作奠定瞭研究基礎.
기우허의양궤기술대륙자유도관절비식좌표측량궤적측량공간진행연구화방진,건립료륙자유도관절비식좌표측량궤적측량운동학수학모형화허의양궤모형.재건립기허의양궤모형지후용도해법대기진행료검험,병장득도적허의양궤모형여운동학수학모형진행비교험증,결과표명허의양궤모형능구준학지반영측두위자,방편유효지진행정개측량공간적운동방진.정학적허의양궤모형여측량운동학모형시연구측량궤적오차공간분포적필요배절,위하일보공작전정료연구기출.
