战术导弹技术
戰術導彈技術
전술도탄기술
TACTICAL MISSILE TECHNOLOGY
2009年
5期
56-61
,共6页
目标跟踪%"当前"统计模型%机动频率%模糊推理%转换坐标卡尔曼滤波
目標跟蹤%"噹前"統計模型%機動頻率%模糊推理%轉換坐標卡爾曼濾波
목표근종%"당전"통계모형%궤동빈솔%모호추리%전환좌표잡이만려파
分析了基于"当前"统计模型的跟踪算法中,机动频率对滤波算法的影响. 提出一种模糊自适应跟踪算法,该算法根据量测新息及其变化率通过模糊推理机制调整"当前"统计模型中的机动频率,以适应不同的目标机动模式. 针对直角坐标系下量测模型为非线性方程,采用转换坐标卡尔曼滤波对目标状态进行估计. 仿真结果表明: 该算法无论跟踪机动目标还是非机动目标,其精度都要优于常规的基于"当前"统计模型的跟踪算法.
分析瞭基于"噹前"統計模型的跟蹤算法中,機動頻率對濾波算法的影響. 提齣一種模糊自適應跟蹤算法,該算法根據量測新息及其變化率通過模糊推理機製調整"噹前"統計模型中的機動頻率,以適應不同的目標機動模式. 針對直角坐標繫下量測模型為非線性方程,採用轉換坐標卡爾曼濾波對目標狀態進行估計. 倣真結果錶明: 該算法無論跟蹤機動目標還是非機動目標,其精度都要優于常規的基于"噹前"統計模型的跟蹤算法.
분석료기우"당전"통계모형적근종산법중,궤동빈솔대려파산법적영향. 제출일충모호자괄응근종산법,해산법근거량측신식급기변화솔통과모호추리궤제조정"당전"통계모형중적궤동빈솔,이괄응불동적목표궤동모식. 침대직각좌표계하량측모형위비선성방정,채용전환좌표잡이만려파대목표상태진행고계. 방진결과표명: 해산법무론근종궤동목표환시비궤동목표,기정도도요우우상규적기우"당전"통계모형적근종산법.
