智能系统学报
智能繫統學報
지능계통학보
CAAI TRANSACTIONS ON INTELLIGENT SYSTEMS
2009年
5期
433-440
,共8页
预测控制%系统矩阵条件数%设定值柔化因子%参数在线调整
預測控製%繫統矩陣條件數%設定值柔化因子%參數在線調整
예측공제%계통구진조건수%설정치유화인자%삼수재선조정
预测控制中,对控制量/控制增量加权因子λ和设定值柔化因子α的调节影响到控制系统的性能.调整预测控制器中控制量/控制增量加权因子λ对调节系统上升时间和超调量的作用是相反的.而且λ影响系统矩阵的条件数,存在模型失配时,对系统鲁棒性有很大的影响.设定值柔化因子α对于系统的动态响应也有很大的影响,调整λ和α对于系统的动态响应有类似的效果.因此,为了使闭环系统具有更好的控制性能,将参数λ设计成满足系统矩阵条件数的要求,并通过在线调整α以获得满意的动态性能.仿真结果表明了该方法的有效性.
預測控製中,對控製量/控製增量加權因子λ和設定值柔化因子α的調節影響到控製繫統的性能.調整預測控製器中控製量/控製增量加權因子λ對調節繫統上升時間和超調量的作用是相反的.而且λ影響繫統矩陣的條件數,存在模型失配時,對繫統魯棒性有很大的影響.設定值柔化因子α對于繫統的動態響應也有很大的影響,調整λ和α對于繫統的動態響應有類似的效果.因此,為瞭使閉環繫統具有更好的控製性能,將參數λ設計成滿足繫統矩陣條件數的要求,併通過在線調整α以穫得滿意的動態性能.倣真結果錶明瞭該方法的有效性.
예측공제중,대공제량/공제증량가권인자λ화설정치유화인자α적조절영향도공제계통적성능.조정예측공제기중공제량/공제증량가권인자λ대조절계통상승시간화초조량적작용시상반적.이차λ영향계통구진적조건수,존재모형실배시,대계통로봉성유흔대적영향.설정치유화인자α대우계통적동태향응야유흔대적영향,조정λ화α대우계통적동태향응유유사적효과.인차,위료사폐배계통구유경호적공제성능,장삼수λ설계성만족계통구진조건수적요구,병통과재선조정α이획득만의적동태성능.방진결과표명료해방법적유효성.
