后勤工程学院学报
後勤工程學院學報
후근공정학원학보
JOURNAL OF LOGISTICAL ENGINEERING UNIVERSITY
2010年
1期
47-50
,共4页
姜玉泉%李著信%易方%宋志强%闫育京
薑玉泉%李著信%易方%宋誌彊%閆育京
강옥천%리저신%역방%송지강%염육경
管道%检测%金属磁记忆%机器人
管道%檢測%金屬磁記憶%機器人
관도%검측%금속자기억%궤기인
阐述了金属磁记忆检测技术的基本原理及磁记忆检测机器人的研究现状,针对存在的问题,基于形态分析法对不同驱动形式的机器人进行优选.提出了一种适用于150 mm管径的螺旋轮式机器人驱动系统,对机器人的动力系统和检测单元进行设计,为长输管道磁记忆检测机器人的结构设计和优化提供了有益参考.
闡述瞭金屬磁記憶檢測技術的基本原理及磁記憶檢測機器人的研究現狀,針對存在的問題,基于形態分析法對不同驅動形式的機器人進行優選.提齣瞭一種適用于150 mm管徑的螺鏇輪式機器人驅動繫統,對機器人的動力繫統和檢測單元進行設計,為長輸管道磁記憶檢測機器人的結構設計和優化提供瞭有益參攷.
천술료금속자기억검측기술적기본원리급자기억검측궤기인적연구현상,침대존재적문제,기우형태분석법대불동구동형식적궤기인진행우선.제출료일충괄용우150 mm관경적라선륜식궤기인구동계통,대궤기인적동력계통화검측단원진행설계,위장수관도자기억검측궤기인적결구설계화우화제공료유익삼고.
