宇航计测技术
宇航計測技術
우항계측기술
JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT
2010年
4期
19-24
,共6页
光笔%坐标测量%蛙跳%平移向量%旋转矩阵
光筆%坐標測量%蛙跳%平移嚮量%鏇轉矩陣
광필%좌표측량%와도%평이향량%선전구진
在用光笔坐标机进行测量时,为了达到要求,经常要采用蛙跳法进行测量.建立了相应的数学模型,推导出蛙跳后的新坐标系和原坐标系的转换关系,先粗略求解它们之间的平移向量和旋转矩阵,进一步给出通过最优化方法精确求解平移向量和旋转矩阵的算法.编程实现此蛙跳算法,结合Matlab进行仿真,并分析误差大小,仿真表明该算法具有一定的实用价值和参考价值.
在用光筆坐標機進行測量時,為瞭達到要求,經常要採用蛙跳法進行測量.建立瞭相應的數學模型,推導齣蛙跳後的新坐標繫和原坐標繫的轉換關繫,先粗略求解它們之間的平移嚮量和鏇轉矩陣,進一步給齣通過最優化方法精確求解平移嚮量和鏇轉矩陣的算法.編程實現此蛙跳算法,結閤Matlab進行倣真,併分析誤差大小,倣真錶明該算法具有一定的實用價值和參攷價值.
재용광필좌표궤진행측량시,위료체도요구,경상요채용와도법진행측량.건립료상응적수학모형,추도출와도후적신좌표계화원좌표계적전환관계,선조략구해타문지간적평이향량화선전구진,진일보급출통과최우화방법정학구해평이향량화선전구진적산법.편정실현차와도산법,결합Matlab진행방진,병분석오차대소,방진표명해산법구유일정적실용개치화삼고개치.
