机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2010年
5期
586-591
,共6页
韩珍%颜钦%张世武%杨杰
韓珍%顏欽%張世武%楊傑
한진%안흠%장세무%양걸
机器鱼%序列图像处理%C形转向
機器魚%序列圖像處理%C形轉嚮
궤기어%서렬도상처리%C형전향
基于序列图像处理法,对机器鱼的转向性能进行了初步研究.利用高速摄像机记录机器鱼运动过程,对游动序列图像进行处理,提取机器鱼体干曲线,获取机器鱼转向运动中角度、角速度、角加速度的动态特性.根据实验结果,给出了机器鱼C形转向运动的3个阶段的运动特征,并对理论值和实验测定值之间的差异进行分析.同时,对静止和运动两种C形转向运动进行比较,分析了影响C形转向效果的凶素:初始动能以及保持阶段角度大小,在此基础上,给出J,提高机器鱼转向性能的方法.
基于序列圖像處理法,對機器魚的轉嚮性能進行瞭初步研究.利用高速攝像機記錄機器魚運動過程,對遊動序列圖像進行處理,提取機器魚體榦麯線,穫取機器魚轉嚮運動中角度、角速度、角加速度的動態特性.根據實驗結果,給齣瞭機器魚C形轉嚮運動的3箇階段的運動特徵,併對理論值和實驗測定值之間的差異進行分析.同時,對靜止和運動兩種C形轉嚮運動進行比較,分析瞭影響C形轉嚮效果的兇素:初始動能以及保持階段角度大小,在此基礎上,給齣J,提高機器魚轉嚮性能的方法.
기우서렬도상처리법,대궤기어적전향성능진행료초보연구.이용고속섭상궤기록궤기어운동과정,대유동서렬도상진행처리,제취궤기어체간곡선,획취궤기어전향운동중각도、각속도、각가속도적동태특성.근거실험결과,급출료궤기어C형전향운동적3개계단적운동특정,병대이론치화실험측정치지간적차이진행분석.동시,대정지화운동량충C형전향운동진행비교,분석료영향C형전향효과적흉소:초시동능이급보지계단각도대소,재차기출상,급출J,제고궤기어전향성능적방법.
