系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
2期
395-398,410
,共5页
反馈控制%网络化控制系统%混杂系统%Lyapunov-Krasovskii泛函%线性矩阵不等式
反饋控製%網絡化控製繫統%混雜繫統%Lyapunov-Krasovskii汎函%線性矩陣不等式
반궤공제%망락화공제계통%혼잡계통%Lyapunov-Krasovskii범함%선성구진불등식
针对一类网络化控制系统,提出一种输出反馈控制的新方法--观测器/控制器集成设计.该方法借助状态观测器重构系统状态,设计输出反馈控制器,将闭环系统建模为一类混杂系统.利用Lyapunov-Kra-sovskii泛函方法,以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)形式给出了闭环系统的稳定性判据以及观测器/控制器的集成设计方法.仿真算例说明了所提出的方法简单、有效且易于实现.
針對一類網絡化控製繫統,提齣一種輸齣反饋控製的新方法--觀測器/控製器集成設計.該方法藉助狀態觀測器重構繫統狀態,設計輸齣反饋控製器,將閉環繫統建模為一類混雜繫統.利用Lyapunov-Kra-sovskii汎函方法,以線性矩陣不等式(linear matrix inequality,LMI)形式給齣瞭閉環繫統的穩定性判據以及觀測器/控製器的集成設計方法.倣真算例說明瞭所提齣的方法簡單、有效且易于實現.
침대일류망락화공제계통,제출일충수출반궤공제적신방법--관측기/공제기집성설계.해방법차조상태관측기중구계통상태,설계수출반궤공제기,장폐배계통건모위일류혼잡계통.이용Lyapunov-Kra-sovskii범함방법,이선성구진불등식(linear matrix inequality,LMI)형식급출료폐배계통적은정성판거이급관측기/공제기적집성설계방법.방진산례설명료소제출적방법간단、유효차역우실현.
