北京印刷学院学报
北京印刷學院學報
북경인쇄학원학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF GRAPHIC COMMUNICATION
2011年
2期
43-46
,共4页
力反馈器%混联机构%机构设计
力反饋器%混聯機構%機構設計
력반궤기%혼련궤구%궤구설계
作为人机交互实现的关键,力反馈设备的性能直接决定了力觉交互的效果,可尽可能真实地再现虚拟环境中的质量、惯量和硬度等信息.为了拓宽力反馈器的应用范围,满足虚拟拆装的应用要求,设计了一种新型的混联式力反馈器.结合对现有力反馈器机型的认识和工作原理的理解,提出了新型力反馈器的设计要求,并解决了设计中的几个关键问题.采用柔性体传动方式对驱动电机的输出力矩进行放大.基于工程设计原则,确定了机构的尺寸和材料,并对设计出的具体机构进行了描述.
作為人機交互實現的關鍵,力反饋設備的性能直接決定瞭力覺交互的效果,可儘可能真實地再現虛擬環境中的質量、慣量和硬度等信息.為瞭拓寬力反饋器的應用範圍,滿足虛擬拆裝的應用要求,設計瞭一種新型的混聯式力反饋器.結閤對現有力反饋器機型的認識和工作原理的理解,提齣瞭新型力反饋器的設計要求,併解決瞭設計中的幾箇關鍵問題.採用柔性體傳動方式對驅動電機的輸齣力矩進行放大.基于工程設計原則,確定瞭機構的呎吋和材料,併對設計齣的具體機構進行瞭描述.
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