控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2011年
5期
688-692
,共5页
曹宁%张化光%罗艳红%冯德志%刘燕
曹寧%張化光%囉豔紅%馮德誌%劉燕
조저%장화광%라염홍%풍덕지%류연
奇异摄动系统%自适应动态规划%快慢分解%组合控制
奇異攝動繫統%自適應動態規劃%快慢分解%組閤控製
기이섭동계통%자괄응동태규화%쾌만분해%조합공제
针对一类非线性奇异摄动系统,基于自适应动态规划算法提出了一种新型的近似最优控制设计方法.该方法基于奇异摄动系统的快、慢Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,从初始性能指标开始,通过神经网络的近似和控制律与性能指标的逐步更新迭代,最终收敛到最优的性能指标,而不用直接求解复杂的HJB方程.同时给出了该算法的收敛性证明,并且也证明了由此得到的组合控制是近似最优的.仿真实例验证了该方法的有效性.
針對一類非線性奇異攝動繫統,基于自適應動態規劃算法提齣瞭一種新型的近似最優控製設計方法.該方法基于奇異攝動繫統的快、慢Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程,從初始性能指標開始,通過神經網絡的近似和控製律與性能指標的逐步更新迭代,最終收斂到最優的性能指標,而不用直接求解複雜的HJB方程.同時給齣瞭該算法的收斂性證明,併且也證明瞭由此得到的組閤控製是近似最優的.倣真實例驗證瞭該方法的有效性.
침대일류비선성기이섭동계통,기우자괄응동태규화산법제출료일충신형적근사최우공제설계방법.해방법기우기이섭동계통적쾌、만Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)방정,종초시성능지표개시,통과신경망락적근사화공제률여성능지표적축보경신질대,최종수렴도최우적성능지표,이불용직접구해복잡적HJB방정.동시급출료해산법적수렴성증명,병차야증명료유차득도적조합공제시근사최우적.방진실례험증료해방법적유효성.
