中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
3期
261-266
,共6页
伊国兴%谢阳光%王常虹%赵洪亮
伊國興%謝暘光%王常虹%趙洪亮
이국흥%사양광%왕상홍%조홍량
旋转调制%四陀螺%误差补偿%捷联惯导系统
鏇轉調製%四陀螺%誤差補償%捷聯慣導繫統
선전조제%사타라%오차보상%첩련관도계통
随着光学陀螺等对重力加速度不敏感的陀螺器件的逐渐完善,一种源于静电陀螺的旋转调制技术备受关注,从而建立基于相对廉价的光学陀螺的高精度惯性导航系统成为可能.通过对单轴和双轴旋转调制技术原理和局限性的分析,提出了一种四陀螺双单轴旋转调制捷联惯导系统,并详细分析了旋转轴的不对准误差、惯性器件测量轴的不对准误差、常值漂移误差、标度因数误差对惯导系统的影响.最后通过对无旋转调制系统、单轴旋转调制系统、双轴旋转调制系统和四陀螺双单轴旋转调制系统进行仿真对比,结果证明四陀螺双单轴旋转调制系统精度性能较单轴旋转调制系统有较大提高,与双轴旋转调制系统性能相当,但系统的复杂性明显降低.
隨著光學陀螺等對重力加速度不敏感的陀螺器件的逐漸完善,一種源于靜電陀螺的鏇轉調製技術備受關註,從而建立基于相對廉價的光學陀螺的高精度慣性導航繫統成為可能.通過對單軸和雙軸鏇轉調製技術原理和跼限性的分析,提齣瞭一種四陀螺雙單軸鏇轉調製捷聯慣導繫統,併詳細分析瞭鏇轉軸的不對準誤差、慣性器件測量軸的不對準誤差、常值漂移誤差、標度因數誤差對慣導繫統的影響.最後通過對無鏇轉調製繫統、單軸鏇轉調製繫統、雙軸鏇轉調製繫統和四陀螺雙單軸鏇轉調製繫統進行倣真對比,結果證明四陀螺雙單軸鏇轉調製繫統精度性能較單軸鏇轉調製繫統有較大提高,與雙軸鏇轉調製繫統性能相噹,但繫統的複雜性明顯降低.
수착광학타라등대중력가속도불민감적타라기건적축점완선,일충원우정전타라적선전조제기술비수관주,종이건립기우상대렴개적광학타라적고정도관성도항계통성위가능.통과대단축화쌍축선전조제기술원리화국한성적분석,제출료일충사타라쌍단축선전조제첩련관도계통,병상세분석료선전축적불대준오차、관성기건측량축적불대준오차、상치표이오차、표도인수오차대관도계통적영향.최후통과대무선전조제계통、단축선전조제계통、쌍축선전조제계통화사타라쌍단축선전조제계통진행방진대비,결과증명사타라쌍단축선전조제계통정도성능교단축선전조제계통유교대제고,여쌍축선전조제계통성능상당,단계통적복잡성명현강저.
