CAJ | 학술논문

针对粒子滤波过程中,长时间的重采样造成的粒子多样性枯竭,由此导致目标跟踪中出现的精度下降及跟踪轨迹大幅振荡的现象,通过对采样粒子分布规律的研究,根据粒子枯竭的程度设置重置门限,在滤波过程中实时地检测粒子枯竭参数,当粒子的枯竭超过设置门限时,采用重置初始化粒子的方法来缓解采样粒子的枯竭趋势,有效地增加了长时间大量重采样后粒子的多样性,避免了粒子所含信息过多的丢失,显著地提高了粒子滤波的精度,在二维目标跟踪模型中应用所提算法并进行仿真实验,仿真结果证明了算法的可行有效.
침대입자려파과정중,장시간적중채양조성적입자다양성고갈,유차도치목표근종중출현적정도하강급근종궤적대폭진탕적현상,통과대채양입자분포규률적연구,근거입자고갈적정도설치중치문한,재려파과정중실시지검측입자고갈삼수,당입자적고갈초과설치문한시,채용중치초시화입자적방법래완해채양입자적고갈추세,유효지증가료장시간대량중채양후입자적다양성,피면료입자소함신식과다적주실,현저지제고료입자려파적정도,재이유목표근종모형중응용소제산법병진행방진실험,방진결과증명료산법적가행유효.