成都信息工程学院学报
成都信息工程學院學報
성도신식공정학원학보
JOURNAL OF CHENGDU INSTITUTE OF METEOROLOGY
2012年
5期
462-465
,共4页
工业机器人%水暖卫浴产品%DeviceNet总线%示教器%磨抛系统
工業機器人%水暖衛浴產品%DeviceNet總線%示教器%磨拋繫統
공업궤기인%수난위욕산품%DeviceNet총선%시교기%마포계통
主要介绍ABB机器人自动磨抛系统控制原理,及其在水暖卫浴产品中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计.采用ABB第五代机器人控制器IRC5,给出基于DeviceNet总线的硬件设计过程.实现ABB机器人及自身快速、柔性配合,极大的提高生产效率.
主要介紹ABB機器人自動磨拋繫統控製原理,及其在水暖衛浴產品中的應用分析,同時介紹其硬件配置和軟件設計.採用ABB第五代機器人控製器IRC5,給齣基于DeviceNet總線的硬件設計過程.實現ABB機器人及自身快速、柔性配閤,極大的提高生產效率.
주요개소ABB궤기인자동마포계통공제원리,급기재수난위욕산품중적응용분석,동시개소기경건배치화연건설계.채용ABB제오대궤기인공제기IRC5,급출기우DeviceNet총선적경건설계과정.실현ABB궤기인급자신쾌속、유성배합,겁대적제고생산효솔.
