机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2003年
5期
456-460
,共5页
路径规划%行为融合%任务分配
路徑規劃%行為融閤%任務分配
로경규화%행위융합%임무분배
本文以多移动机器人协作执行围捕任务为背景,探讨了多机器人系统行为层规划及任务层中的任务分解和分配问题,提出了一种能有效降低计算量的编队中子任务的分配方法.为多移动机器人提供了一种在不确定环境中,动态变化的协作任务下进行基于传感器信息和通信信息的在线路径规划的方法.
本文以多移動機器人協作執行圍捕任務為揹景,探討瞭多機器人繫統行為層規劃及任務層中的任務分解和分配問題,提齣瞭一種能有效降低計算量的編隊中子任務的分配方法.為多移動機器人提供瞭一種在不確定環境中,動態變化的協作任務下進行基于傳感器信息和通信信息的在線路徑規劃的方法.
본문이다이동궤기인협작집행위포임무위배경,탐토료다궤기인계통행위층규화급임무층중적임무분해화분배문제,제출료일충능유효강저계산량적편대중자임무적분배방법.위다이동궤기인제공료일충재불학정배경중,동태변화적협작임무하진행기우전감기신식화통신신식적재선로경규화적방법.
