华北工学院学报
華北工學院學報
화북공학원학보
JOURNAL OF NORTH CHINA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2004年
4期
239-242
,共4页
主轴头%串并联机构%运动位姿%运动误差
主軸頭%串併聯機構%運動位姿%運動誤差
주축두%천병련궤구%운동위자%운동오차
在基于6杆虚拟轴运动原理的复杂刀具曲面成型技术研究的基础上,将3杆并联机构进行扩展,获得了5自由度主轴头,进而构思了基于虚拟轴运动原理的7自由度串并联专用机床结构,并分析了该机构动平台的运动位姿及连杆的运动误差.该结构适当增加了绕机构中心的自由回转,所以极大地扩大了主轴工作空间,弥补了并联机构工作空间小的不足,提高了主轴头的灵活性.
在基于6桿虛擬軸運動原理的複雜刀具麯麵成型技術研究的基礎上,將3桿併聯機構進行擴展,穫得瞭5自由度主軸頭,進而構思瞭基于虛擬軸運動原理的7自由度串併聯專用機床結構,併分析瞭該機構動平檯的運動位姿及連桿的運動誤差.該結構適噹增加瞭繞機構中心的自由迴轉,所以極大地擴大瞭主軸工作空間,瀰補瞭併聯機構工作空間小的不足,提高瞭主軸頭的靈活性.
재기우6간허의축운동원리적복잡도구곡면성형기술연구적기출상,장3간병련궤구진행확전,획득료5자유도주축두,진이구사료기우허의축운동원리적7자유도천병련전용궤상결구,병분석료해궤구동평태적운동위자급련간적운동오차.해결구괄당증가료요궤구중심적자유회전,소이겁대지확대료주축공작공간,미보료병련궤구공작공간소적불족,제고료주축두적령활성.
