青岛大学学报（工程技术版）
青島大學學報（工程技術版）
청도대학학보（공정기술판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION)
2004年
4期
48-52
,共5页
直驱式电液系统%PID控制%仿真
直驅式電液繫統%PID控製%倣真
직구식전액계통%PID공제%방진
针对直驱式电液位置系统的特点,使用PID控制改善系统的特性.经过对比分析,采用不完全微分PID控制策略.通过仿真在不同负载下系统对阶跃和斜坡信号的响应,分析结果得出:采用PID控制方法后带载系统响应时间、稳态误差变小,系统刚度增大,减小了负载带来的影响,能够达到控制的需要.
針對直驅式電液位置繫統的特點,使用PID控製改善繫統的特性.經過對比分析,採用不完全微分PID控製策略.通過倣真在不同負載下繫統對階躍和斜坡信號的響應,分析結果得齣:採用PID控製方法後帶載繫統響應時間、穩態誤差變小,繫統剛度增大,減小瞭負載帶來的影響,能夠達到控製的需要.
침대직구식전액위치계통적특점,사용PID공제개선계통적특성.경과대비분석,채용불완전미분PID공제책략.통과방진재불동부재하계통대계약화사파신호적향응,분석결과득출:채용PID공제방법후대재계통향응시간、은태오차변소,계통강도증대,감소료부재대래적영향,능구체도공제적수요.
