机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2005年
4期
358-361,379
,共5页
赵晓军%黄强%彭朝琴%张利格%李科杰
趙曉軍%黃彊%彭朝琴%張利格%李科傑
조효군%황강%팽조금%장리격%리과걸
仿人型机器人%运动捕捉%运动学匹配%相似性%地面接触条件
倣人型機器人%運動捕捉%運動學匹配%相似性%地麵接觸條件
방인형궤기인%운동포착%운동학필배%상사성%지면접촉조건
提出了仿人型机器人模仿人体运动的相似性函数,讨论了运动学约束,并给出了满足运动约束条件且具有与人体动作高相似性的运动求解算法.在有33个自由度的仿人型机器人实体上完成了模仿人的太极拳动作,验证了方法的有效性.
提齣瞭倣人型機器人模倣人體運動的相似性函數,討論瞭運動學約束,併給齣瞭滿足運動約束條件且具有與人體動作高相似性的運動求解算法.在有33箇自由度的倣人型機器人實體上完成瞭模倣人的太極拳動作,驗證瞭方法的有效性.
제출료방인형궤기인모방인체운동적상사성함수,토론료운동학약속,병급출료만족운동약속조건차구유여인체동작고상사성적운동구해산법.재유33개자유도적방인형궤기인실체상완성료모방인적태겁권동작,험증료방법적유효성.
