控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2005年
6期
882-888
,共7页
非零和博弈模型%纳什均衡点%H2/H∞混合控制%主动悬架
非零和博弈模型%納什均衡點%H2/H∞混閤控製%主動懸架
비령화박혁모형%납십균형점%H2/H∞혼합공제%주동현가
文章提出把H2/H∞混合控制问题抽象为两个对局者信息不完全情况下的非零和博弈模型.在构造2×2非零和博弈模型中把反映系统鲁棒性能通道和动态性能通道作为参加博弈的两方,以H∞和 H2控制方案作为两种纯策略,基于纳什谈判解原理设计出求解H2/H∞混合控制问题纳什均衡点的一般算法.把该算法应用于汽车主动悬架设计出基于纳什均衡点的H2/H∞输出反馈控制器.使用MATLAB进行仿真,仿真结果表明主动悬架系统在保持鲁棒稳定性与获得优化的动态性能指标之间取得平衡.
文章提齣把H2/H∞混閤控製問題抽象為兩箇對跼者信息不完全情況下的非零和博弈模型.在構造2×2非零和博弈模型中把反映繫統魯棒性能通道和動態性能通道作為參加博弈的兩方,以H∞和 H2控製方案作為兩種純策略,基于納什談判解原理設計齣求解H2/H∞混閤控製問題納什均衡點的一般算法.把該算法應用于汽車主動懸架設計齣基于納什均衡點的H2/H∞輸齣反饋控製器.使用MATLAB進行倣真,倣真結果錶明主動懸架繫統在保持魯棒穩定性與穫得優化的動態性能指標之間取得平衡.
문장제출파H2/H∞혼합공제문제추상위량개대국자신식불완전정황하적비령화박혁모형.재구조2×2비령화박혁모형중파반영계통로봉성능통도화동태성능통도작위삼가박혁적량방,이H∞화 H2공제방안작위량충순책략,기우납십담판해원리설계출구해H2/H∞혼합공제문제납십균형점적일반산법.파해산법응용우기차주동현가설계출기우납십균형점적H2/H∞수출반궤공제기.사용MATLAB진행방진,방진결과표명주동현가계통재보지로봉은정성여획득우화적동태성능지표지간취득평형.
