海洋测绘
海洋測繪
해양측회
HAIYANG CEHUI
2007年
2期
15-17,22
,共4页
方兆宝%夏哲仁%赵培海%周琼华%田震华%许泽明
方兆寶%夏哲仁%趙培海%週瓊華%田震華%許澤明
방조보%하철인%조배해%주경화%전진화%허택명
北斗卫星%无源导航定位系统%卡尔曼滤波%定位精度
北鬥衛星%無源導航定位繫統%卡爾曼濾波%定位精度
북두위성%무원도항정위계통%잡이만려파%정위정도
简述北斗三星无源导航定位的原理及定位误差源.探讨用最优估计理论和方法,即卡尔曼滤波技术,消除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法.对华南沿海北斗三星无源定位实验数据进行滤波处理,结果表明:(1)北斗三星无源定位单点定位精度在纬度方向为±58m,经度方向为±4.3m,经卡尔曼滤波后其单点定位精度在纬度方向为±43m,经度方向为±3.6m;(2)北斗三星定位误差主要分布在纬度方向;(3)通过卡尔曼滤波可使北斗三星无源定位精度提高25%.
簡述北鬥三星無源導航定位的原理及定位誤差源.探討用最優估計理論和方法,即卡爾曼濾波技術,消除北鬥三星無源定位數據中隨機誤差的方法.對華南沿海北鬥三星無源定位實驗數據進行濾波處理,結果錶明:(1)北鬥三星無源定位單點定位精度在緯度方嚮為±58m,經度方嚮為±4.3m,經卡爾曼濾波後其單點定位精度在緯度方嚮為±43m,經度方嚮為±3.6m;(2)北鬥三星定位誤差主要分佈在緯度方嚮;(3)通過卡爾曼濾波可使北鬥三星無源定位精度提高25%.
간술북두삼성무원도항정위적원리급정위오차원.탐토용최우고계이론화방법,즉잡이만려파기술,소제북두삼성무원정위수거중수궤오차적방법.대화남연해북두삼성무원정위실험수거진행려파처리,결과표명:(1)북두삼성무원정위단점정위정도재위도방향위±58m,경도방향위±4.3m,경잡이만려파후기단점정위정도재위도방향위±43m,경도방향위±3.6m;(2)북두삼성정위오차주요분포재위도방향;(3)통과잡이만려파가사북두삼성무원정위정도제고25%.
